交通运输业要革自己的命?一款“类机器猫”行走机器人的问世


打造了 Vespa 摩托车的 Piaggio 公司发布了新款机器人助手,这预示着交通运输业的自我革命已经开始。在马萨诸塞州萨默维尔市的一栋大楼旁,有一个机器人紧紧跟随着人类跑来跑去,看起来有点像初级版的“机器猫”。



这只淡蓝色的“类机器猫”球形机器人名叫“Gita”大小跟日常的山地自行车的轮子差不多。下面的画面展示的则是Gita摄像头所捕捉到的画面:



Gita由Piaggio公司研发,这是一家著名的意大利摩托车制造企业,其标志性产品是踏板摩托车Vespa,机器人Gita是Piaggio正在试水的全新交通运输工具。打开机器人的顶部,你可以存放最多40磅(18公斤)的重物。




除了在工厂和主题公园等场景中应用Gita之外,Piaggio更希望这种机器人可以吸引到普通用户,用来当作他们行走、奔跑或骑车(最高时速35公里)时的随行机器助手。很显然,科技革命已经给当今的交通运输业带来了不小的振荡,Gita就是一个很好的例证。当新技术开始颠覆几十年都未曾改变的出行领域的时候,汽车业的洗牌已在所难免。

Piaggio子公司Piaggio Fast Forward首席执行官Jeffrey Schnapp表示,他们想在交通领域做一些与众不同的尝试。“过往,大家花了很多精力在汽车和无人机上,在这些项目上的人机交互较为常见。”



Piaggio于18个月前成立了Piaggio Fast Forward(PFF)机器人公司,专注于新交通模式与相关高新科技的探索。Piaggio Fast Forward的董事长Michele Colaninno指出,Gita机器人上用到的传感器、控制系统和电力推进系统对Piaggio未来的产品至关重要。


然而,包括无人驾驶出租车、半自动卡车和送货无人机在内,虽然运输公司尝试了很多不同的点子,但它们的核心技术以及潜在用途仍未被证实为可行。Gita或许在某些场景中能够发挥作用,比如帮助那些四处奔波运送货物的人,但这样的机器人能否吸引普通用户依旧是个未知数。而就目前的状况来看,Gita虽然具有障碍探测和急速刹车的功能,但它仍然避免不了会撞上行人。



Gita最值得描述的大概就是它的传感器技术不像Lidar之类昂贵的传感器用激光反射来获取3D图像,Gita采用摄像机来进行环境扫描。通过对比不同时间点捕捉到的图像,电脑可以通过图像之间的差别来推断出外界环境的3D结构。为此,Gita装配了一台立体摄像机和若干鱼眼相机来对机身周围进行360度扫描。不过,摄像扫描系统在光线不佳或天气不好的时候会出现不稳定的状况,为了解决这个问题,研发团队正在考虑往机器人身上添加一个光源。



与传统的跟随方式不同的是,Gita需要比对人机之间的相对位置这就需要操控者佩戴一条摄像头带(虽然很丑)来获取人类的视角的画面。这样做的好处是过了很长时间之后,Gita依旧能沿着操控者的路线完成行走。此外,Gita只靠摄像头来进行户外环境定位的做法很有意思,因为摄像头很容易受环境因素的影响,比如在夜晚、或者阳光不同的照射角度等。那么,为什么不选择激光雷达(LiDAR)等更可靠的方式呢?


PFF首席运营官Sasha Hoffman表示:“按目前固态激光雷达的价格,无疑会使产品价格大大提高。在产品刚刚上市、还未被消费者接受之前,过高的定价并不是聪明的做法。”


实时生成的3D可视化点云地图


Gita通过立体摄像头生成的点云地图进行导航。只要跟随主人走过一次的线路,就能产生足够的点云数据来生成该区域的地图,Gita就可以基于这些地图来进行自动导航了。当然,不同的Gita可以共享点云地图数据简单来说,别人家的Gita走过的路,你家的Gita也自动学会了。


目前,Gita已经拥有在行驶中保持自我平衡的能力。长达8小时的续航以及通用充电器充电。三种运行模式任意切换:跟随、自动行驶以及与其他Gita组团行驶。不过关于报价,官方尚未做出透露。同时,Piaggio也未宣布Gita的上市时间。无论如何,或许用不了多久,我们就可以看到一个可爱的机器人在路边或自行车道上一路追随着他们的主人。




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